1.上动式
上动式是指滑块带动凸模向下运动。大转矩个传递动力的轴系传动，对传动精度亦有要求，高转速时，应避免选用非金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间有间隙的挠性;联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。 剪板机价格。
一般情况下，两轴相对位移是难以避免的，但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向，即轴向( x )、径向( y )、角向(α)以及位移量的大小有所不同。
液压剪板机小转矩和以传递运动为主的轴系传动，要求联轴器具有较高的传动精度，宜选用金属弹性元件的挠性联轴器。机械同步装置结构简单、造价低，且能获得一定的同步精度，但承受偏载能力较差，因此只适合于中小型液压板料折弯机。液压剪板机联轴器所联两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴受载而产生变形、基座变形、轴承受损、温度变化(热胀、冷缩)、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。剪板机结构形式要求
下动式是指滑块安装在机床下部，并带动凹模向上运动。滑块回程靠自重，因而液压系统简单。
上动式易于配备机械或液压同步控制系统。液压同步系统有机械液压伺服同步系统、电液伺服同步系统以及电子数字阀控制同步系统，这类同步系统的同步精度高，适合于要求高折弯精度的板料折弯机，但技术复杂，造价高。剪板机

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